я не могу ехать не смотря.
я не могу ехать не посмотрев.

I can’t drive without looking.
I can’t drive without having looked.

Он слушал лекцию, не узнавая ничего нового.
Он прослушал лекцию, не узнав ничего нового.

He was listening to the lecture without learning anything new.
He was listening to the lecture without having learned anything new.

Она ушла не говоря ничего.
Она ушла не сказав ничего.

She has left without saying anything.
She has left without having said anything.

Они был в замешательстве, не зная, что делать дальше.
Они был в замешательстве, не узнав, что делать дальше.

They were confused, without knowing, what to do next.
They were confused, without having knew, what to do next.

я могу сделать это не спрашивая.
Я могу сделать это не спросив.

I can do it without asking.
I can do it without having asked.

Он делал всё по-своему, никого не слушая.
Он сделал всё по-своему, никого не послушав.

He did everything in his own way, without listening anyone.
He did everything in his own way, without having listened anyone.

Они вышли из магазина ничего не покупая.
Они вышли из магазина ничего не купив.

They went out from the shop, without buying anything.
They went out from the shop, without having bought anything.

Он стоял в замешательстве, не понимая, что происходит.
Он стоял в замешательстве, не поняв, что происходит.

He stood in confusion without understanding what's going on.
He stood in confusion without having understood what's going on.

Она сделала домашнее задание, не проверяя ошибки.
Она сделала домашнее задание, не проверив ошибки.

She did the homework without checking it out.
She did the homework without having checked it out.

Они совершали противоправные действия, не думая о последствиях.
Они совершали противоправные действия, не подумав о последствиях.

They committed illegal actions without thinking about the consequences.
They committed illegal actions without having thought about the consequences.

Он сидел, ничего не делая.
Он сидел, ничего не сделав.

He sat without doing anything.
He sat without having done anything.

Он шел по улице, не замечая никого вокруг.
Он шел по улице, не заметив никого вокруг.

He walked down the street without noticing anyone around him.
He walked down the street without having noticed anyone around him.

Они перебрались на тот берег, не намокая.
Они перебрались на тот берег, не намокнув.

They crossed the river to the other bank, without getting wet.
They crossed the river to the other bank, without having got wet.

Он прокатился на велосипеде, не падая.
Он прокатился на велосипеде, не упав.

He took a ride by bicycle, without falling down.
He took a ride by bicycle, without having fallen down.

Его отпустили, не подозревая.
Его отпустили, не заподозрив.

He was released, without being suspected.
He was released, without having been suspected.

Он поставил подпись, не читая условия договора.
Он поставил подпись, не прочитав условия договора.

He signed it, without reading terms of the contract.
He signed it, without having read terms of the contract.

Он перешел дорогу, не смотря по сторонам.
Он перешел дорогу, не посмотрев по сторонам.

He, without looking around, crossed the road.
He, without having looked around, crossed the road.

Его взяли с собой, не предупреждая об опасности.
Его взяли с собой, не предупредив об опасности.