Я слышал, как он поёт эту песню.
Я слышал, как он пел эту песню.

I heard him sing that song.
I heard him singing that song.

Я видел, как он танцует на этой сцене.
Я видел, как он танцевал на этой сцене.

I saw him dance on this stage.
I saw him dancing on this stage.

Я заметил, как страница перевернулась.
Я заметил, как страница переворачивалась.

I noticed the page turn over.
I noticed the page turning over.

Я слышал как поет птица.
Я слышал как запела птица.

I heard a bird sing.
I heard a bird singing.

Я чувствовал, как что-то ползало по руке.
Я чувствовал, как что-то ползло по руке.

I could feel something crawl up my arm.
I could feel something crawling up my arm.

Я видел как она плавала в бассейне.
Я видел как она плавает в бассейне.

I saw her swimming in a pool.
I saw her swim in a pool.

Я слышал, как треснул лед.
Я слышал, как трещал лед.

I heard the ice crack.
I heard the ice cracking.

Я слышал, как движется суслик.
Я слышал, как двигался суслик.

I could hear a gopher move.
I could hear a gopher moving.

Ты видел, как это произошло?
Ты видел, как это происходило?

Did you see it happen?
Did you see it happening?

Я чувствовал как устал.
Я чувствовал как уставал.

Шамиль, привет! В твоих примерах нет complex object.

Привет, исправил:

Я чувствовал, как мои ноги устали.
Я чувствовал, как мои ноги уставали.

I could feel my legs got tired.
I could feel my legs getting tired.

Я не заметил, как село солнце.
Я не заметил, как садилось солнце.

I didn't see the sun go down.
I didn't see the sun go downing.

Я видел, как корабль уходил за горизонт.
Я видел, как корабль ушел за горизонт.

go downing → going down

I saw the ship going over the horizon.
I saw the ship go over the horizon.

Я не заметил, как он меня обогнал.
Я не заметил, как он меня обгонял.

Cпасибо, исправил.

I didn't see him pass me.
I didn't see him passing me.

Я видел, как он ходил по воде.
Я видел, как он шёл по воде.

Cпасибо, исправил.

Пожалуйста. Надеюсь здесь на взаимность. Я ведь тоже ошибки делаю и пропускаю.

I saw him walk on water.
I saw him walking on the water.

Ты заметил, как лес затих?
Ты заметил, как лес затихал?

Did you notice how the forest was quiet down?
Did you notice how the forest was quieting down?

Я видел, как они разбили палатку.
Я видел, как они разбивали палатку.

get quiet, getting quiet

I saw them pitch a tent.
I saw them pitching a tent.

Я чувствовал, как похолодало.
Я чувствовал, как холодало.

I felt it have got cold.
I felt it getting cold.

Thank you very much.