2. Я хочу понять это!

Эта фраза представляет собой сложное дополнение с инфинитивом (здесь можно упражнение поделать: complex object)

Перевод такой:

I want you to understand it. = Я хочу, чтобы вы поняли/понимали это.
I wish you understood it. = Как бы я хотел, чтобы вы понимали это. = Как жаль, что вы этого не понимаете.

want = фактуальное “желание”, т.е по сути и не желание, а императив = делайте так, как я это желаю

wish = не-фактуальное “желание”, т.е. невыполнимая мечта, желание-фантазия, поэтому нужна частица бы иди речевая модель: Как жать, что … ⇐ антонимический перевод

Про фактуальность здесь можно прочитать: Чем Must отличается от Have to и что такое фактуальность?

На закрепление

как перевести:

I want to have this book, please.
I wish I had this book.

почему please уже неуместен во фразе, где wish?