We went too far.
We have gone too far.

Мы зашли слишком далеко.(Теперь ты знаешь, почему это произошло)
Мы зашли слишком далеко.(И теперь ты знаешь, почему мы имеем эти последствия сейчас)

She drove all night long.
She has driven all night long.

Мы зашли слишком далеко.(Теперь ты знаешь, почему это произошло). → Мы ходили слишком далеко (поэтому тогда в детстве нас искали с собаками).

Она была за рулем всю ночь (вчера).
Она была за рулем всю ночь (поэтому сейчас она спит).

He came from afar.
He has come from afar.

Он пришел из далека. (и принес тогда плохие вести)
Он пришел из далека. (поэтому сейчас ему нужен отдых)

She argued with them.
Sha has argued with them.

Она спорила (постоянно) с ними.
(У неё подбитый глаз, потому что) она поспорила с ними.

Martha washed her hands.
Martha has washed her hands.

Марта мыла(всегда) руки (это была ее привычка).
Марта помыла руки (потому что испачкалась и их пришлось отмыть).

He built that fence.
He has built that fence.

Он построил тот забор (в прошлом году).
Он построил тот забор (поэтому сейчас нам строить его не нужно).

Dick put his coat on.
Dick has put his coat on.

Дик надел свое пальто.(он всегда это делал перед выходом)
Дик надел свое пальто.(т.к. стало холодно и он замерз)

I left there.
I have left there.

Я оттуда уходил.
Меня там уже нет.

Izolda read your letter.
Izolda has read your letter.

Изольда прочла твое письмо. (она делает это каждую годовщину)
Изольда прочла твое письмо. (и собралась писать ответ)

Frodo took the ring.
Frodo has taken the ring.

Фродо брал кольцо (и клал назад).
Кольцо сейчас у Фродо.

Tilda has a pet.
Tilda has had a pet.

У Тильды был питомец.(в детстве)
У Тильды был питомец.(который укусил ее, и сейчас она ведет его усыплять)

She played the guitar.
She has played the guitar.

Она играла на гитаре.
На гитаре она уже сыграла (сейчас будет танцевать).

My mother cooked a pirog.
My mother has cooked a pirog.

Моя мама приготовила пирог.(готовит на каждый праздник)
Моя мама приготовила пирог.(потому что остальное никто есть не стал)

The cat jumped on the window.
The cat has jumped on the window.

Моя мама приготовила пирог.(готовит на каждый праздник)
Моя мама приготовила пирог.(потому что поэтому сейчас остальное никто есть не стал)

Кошка прыгала на окошко.
Кошка прыгнула на окошко (поэтому сейчас окно заляпано грязью).

The dogs barked every night.
The dogs have barked every night.

THX!
Собаки лаяли каждую ночь.(ему это никогда не мешало)
Собаки лаяли каждую ночь.(поэтому сейчас, на пороге, стоят его не выспавшиеся соседи)

They caught fish in Autumn.
They have caught in Autumn.

Они ловили рыбу осенью.
Они наловили рыбу осенью (и мы сейчас смотрим эти фотографии и едим консервы из этих рыб).

The mice are white.
The mice are being white.

Мыши белые.(такая порода)
Мыши белеют.(в течение жизни)

Jimmy found a coin.
Jimmy has found a coin.

Джимми нашел (вчера) монету.
(Чему Джимми так рад?) он нашел монету.

Спасибо!