She stopped coming here.
She stopped to come here.

Она перестала приходить сюда.
Она остановилась, чтобы прийти сюда.

He started running.
He started to run.

Он начал заниматься бегом.
Он побежал.

I advise to see your doctor.
I advise seeing your doctor.

я советую обратиться к врачу.
я советую обращаться к врачу.

I continue to drive this car.
I continue driving this car.

Я продолжаю вести эту машину.
Я продолжаю водить эту машину.

She regrets to have said this.
She regrets having said this.

Она сожалеет что пришлось сказать это.
Она сожалеет сказав это.

He told them to forget it.
He told them forgetting it.

Он сказал им забыть это.
Он сказал им забывать это.

I advise you to stop now.
I advise you stopping now.

я советую тебе немедленно прекратить.
я советую тебе немедленно прекращать.

She said it to forbid.
She said it forbiding.

Максим, русская фраза Она сказала это прекратить по-английски будет по-другому, а не She said it to forbid. То, что ты написал, является комплекс обджект и переводится так:

She said it to forbid. → Она попросила что-то безгендерное (типа робота/стол/предмет) запретить (что запретить - не ясно).
She said it forbiding. → Она попросила что-то безгендерное (типа робота/стол/предмет) запрещающий.

В английском языке у слов нет значений в том смысле, в каком слова имеют значения в русском языке. В английском языке значение слову присваивается фразой, т.е. порядком слов, граммемами и т.п.

He forbade to go there.
He forbade going there.

Владимир, спасибо за объяснение!

Он запретил туда идти.
Он запретил туда ходить.

She proposed to have a breakfast.
She proposed having breakfast.

Don’t mention it.

Она предложила позавтракать.
Она предложила завтракать.

We tried to set it right.
We tried setting it right.

Мы пытались настроить.
Мы пытались настраивать.

She hates to speak about it.
She hates speaking about it.

Она очень не хочет, чтобы сказать это.
Она ненавидит говорить об этом.

I prefer to stay where I am.
I prefer staying where I am.

Я предпочту остаться там, где нахожусь.
Я предпочитаю оставаться там, где нахожусь.

He intends to walk around.
He intends walking around.

Он хочет пройтись по кругу.
Он хочет ходить по кругу.

Don't stop to be cool.
Don't stop being cool.

Не останавливайся, чтобы бы быть крутым.
Не переставай быть крутым.

She finished to read.
She finished reading.

Она закончила читать (очередную главу, но не книгу).
Она закончила читать книгу.

Don't bother to stop.
Don't bother stopping.

Не беспокойся, чтобы остановиться.
Не беспокойся останавливаться.

She continued to work on it.
She continued working on it.

Она продолжила работать над этим (после остановки).
Она продолжила работать над этим (начав все заново).

Спасибо!