I am going to go to watch the rally.
I will go to watch the rally.

Я планирую сходить посмотреть ралли.
Я обязательно схожу посмотреть ралли.

Summer is going to end.
Summer will end.

Лето подходит к концу.
Лето обязательно закончится.

They're going to the Barber shop tomorrow.
They will go to the Barber shop tomorrow.

Они собираются к барберу завтра.
Они завтра пойдут к барберу.

She is doing to get married.
She will get married.

Она собирается за муж.
Она выходит за муж.

She is going to a date.
She will go to a date.

Она идет на свидание. (это её план на завтра).
Она пойдет на свидание. (она сама не хочет, но её отправляет отец).

Mr Fox is going to answer you.
Mr Fox will answer you.

Мистер Фокс собирается ответить вам.
Мистер Фокс ответит вам. (?)

She's going to study design books.
She's will study design books.

Она собирается изучать учебники по дизайну. (Это она сама хочет, потому что она самоучка).
Она будет изучать учебники по дизайну. (Может быть, она сама и не хочет, но т.к. она поступила в институт, то ей придется изучать учебники по дизайну).

My family are going to go to the country.
My family will go to the country.

Моя семья собирается уехать в деревню. (Это они планируют сделать до конца месяца.)
Моя семья уедет в деревню. (Они не хотят, но поедут, потому что надо окучивать картошку.)

They're going to walk in the garden.
They're will to walk in the garden.

Они планируют погулять в саду.
Они будут гулять в саду. (Хотя они сами хотели бы гулять в другом месте, но мать им не разрешает.)

Who is going to answer?
Who will answer?

Кто собирается ответить? (Учитель хочет спросить у своих учеников, кто ответит на вопрос.)
Кто ответит? (Учитель не хочет спрашивать, но спрашивает, потому что надо понять усвоили ли программу.)

They're going to the cave.
They will to the cave.
They will go to the cave.

Они собираются в пещеру.
Они… в пещеру - Шамиль, ты забыл написать инфинитив.

The company are going to split.
The company will split.

Компания собирается расколоться. (Менеджеры компании говорят своим инвесторам.)
Компания расколется. (Менеджеры компании не хотят, но говорят своим инвесторам, так как это уже неминуемо.)

I'm going on a picnic.
I'm going to drive on a picnic.
I'm will on a picnic.
I will drive on a picnic.

Шамиль, ты забыл написать ВТОРОЙ раз инфинитивы.

Я собираюсь поехать на пикник. (Я сам решил.)
Я поеду на пикник. (Меня попросили отвезти их на пикник.)

Samantha was going to visit her sick sister.
Samantha would visit her sick sister.

Саманта собирается навестить свою больную сестру. (Потому что сама хочет поведать ее.)
Саманта собиралась навестить свою больную сестру. (Потому что сама хочет поведать ее.)
Саманта посетит свою больную сестру. (Пойдет навестить, хотя сама этого не хочет. Все это в прошедшем времени.)

They're going to go downstream.
They're willing to go downstream.

Они собираются плыть вниз по течению.
Они хотят плыть по течению.

Karla is going to fly soon.
Karla will fly soon.

Карла собирается полететь. (Это ее план на отпуск.)
Карла (обязательно) полетит. (Полетит в командировку, хотя не особо то и хочет.)

She is going to participate in the race of heroes.
She will participate in the race of heroes.

Она собирается принять участие в “Гонке героев”. (Она сама хочет.)
Она примет участие в “Гонке героев”. (Ей нужно.)

Max and Engels are going to write a book.
Max and Engels will write a book.

Макс и Энгельс собираются написать книгу. (Это их давний план.)
Макс и Энгельс напишут книгу. (Напишут потому что надо как то зарабатывать деньги.)

She is going to play with dolls.
She will play with dolls.

Она собирается играть с куклой.
Она будет играть с куклой. (Мы её заставим.)