I bought the book.
I've bought the book.

Я купил (эту) книгу. (В прошлом году, когда я увидел в магазине книгу любимого автора.)
Я купил (эту) книгу. (Как у тебя оказалась эта книга, ее же не было в библиотеке?)

She asked me to return her gift.
She has asked me to return her gift.

(Когда она была у меня в гостях,)она попросила меня вернуть ее подарок.
(Где подарок который она тебе подарила?) Она попросила меня вернуть его.

I got no money.
I've got no money.

У меня не было денег. (я был бедным)
У меня нет денег. (не захватил с собой).

I finished my work this morning.
I have finished my work this morning.

Я закончил свою работу этим утром (и отправился отдыхать).
(-Неужели ты не останешься работать до вечера?). -Я закончил свою работу этим утром

I beat the guy.
I've beaten the guy.

Я побил (этого) парня. (← Что ты сделал, когда увидел его?)
Я побил (этого) парня. (← А почему парень рядом в синяках?)

I saw you today.
I've seen you today.

Я видел тебя сегодня.(Ты выходил из магазина.)
(Почему ты не здороваешься со мной?) Потому что я уже видел тебя сегодня.

I made mistakes.
I've made mistakes.

Я ошибался. (когда учился)
Я наделал ошибок. (< - Почему у тебя не приняли работу?)

I loved you.
I've loved you.

(Когда мы были молоды)Я любил тебя.
Я любил тебя.(Но вряд ли смогу любить дальше, после того как ты разбила мне сердце. А результирующая часть в чем?)

I cooked the food.
I've cooked the food.

Я приготовил еду. (← Что ты вчера сделал?)
Я приготовил еду. (пойдем, угощу).

Didn't she divorce recently?
Hasn't she divorced recently?

Не развелась ли она недавно (со своим мужем?)
(-Она замужем за Хэнком.)-Вы уверены? Не развелась ли она совсем с ним совсем недавно?

I had the car.
I've had the car.

У меня была машина (а потом продал).
Я владел машиной (есть такой опыт на протяжении жизни)

The criminals haven't been caught.
The criminals weren't caught.

Преступники не были пойманы.(Поэтому мы вводим комендантский час.)
(Полицейские вернулись с рейда с пустыми руками.) Преступники не были пойманы.

He prevented the catastrophe.
He has prevented the catastrophe.

Он предотвратил эту катастрофу. (вот чем он знаменит)
Он предотвратил эту катастрофу. (← Почему его носят на руках?)

I knew that.
I've known that.

(Знал ли ты, что в тот день он не был в школе?)-Я знал это.
(Сегодня в школе сказали что ты плохо себя вел.)-Так я и знал.

I felt that.
I've felt that.

Я почувствовал это. (когда мы встретились)
Мне знакомо это чувство.

I was down and out.
I've been down and out.

(Два года назад я был в тяжелой ситуации.) Я был полностью изможден.
(Где ты был? Почему ты не пришел сегодня на день рождения?) Я был слишком изможден.

The company was broken.
The company has been broken.

Компания была разорена. (и прекратила существование)
Компанию разорили. (поэтому руководство сейчас меняют)

The cost was too heavy.
The cost has been too heavy.

(В войну мы не могли себе позволить хлеба.) Цены были неподъемные.
(-Вы купили то за чем ходили?)(-Нет, в этом магазине)цены просто неподъемные.

I drank a glass of water.
I've drunk a glass of water.

Я выпил стакан воды. (и лег спать)
Я выпил стакан воды. (← Хотите что-нибудь выпить?)

He had a family.
He has got a family.

(Пока он не развелся) У него была семья.
(-Где тот рыжий мальчик?)-Его усыновили.(Он получил семью).

I had some feeling for you.
I have had some feelings for you.

У меня были к тебе чувства. (а сейчас нет)
У меня были к тебе чувства. (поэтому я не хочу работать под твоим руководством)