jump - прыгнуть (стоя (вертикально) на опорах переместиться прыжком с одного места на другое). Пример, лев прыгнул с камня на землю.
jump up - прыгнуть (изменить положение в вертикатьное, на опоры). Пример, лев лежал спал и услышал хруст ветки под явной жертвой, молниеносно подпрыгнул, т.е. из лежачего положения перешел в стойку на лапы.