По цепочке предложите друг другу по 10 пар английских предложений с didn't need + Full Infinitive vs needn't + Perfect Infinitive на русский перевод с комментированием.

Образец,

Первая сторона:

You didn't need to go there.
You needn't have gone there.

Вторая сторона:

А тебе и не нужно было туда идти.(и правильно сделал, что ты туда не пошел, так как туда уже сходил я и все сделал сам.)
Не нужно было туда идти./Зря ты туда сходил. (потому что своим приходом только все испортил.)